苏联二五时期，采用A-19的炮架，换上去后，就是M1910/34型152毫米加榴炮，跟M1910/30的独脚大架相比新炮采用了开脚式大架，当然了还有一些其他的小改进比如炮管，制退器，换了新的炮架之后火炮全重增加到7.1吨，但是因为不用炮管和架子分开运了，实际运输-作战转换时间大大减少，新炮架最大仰角提升到45°，相应的最大射程提高到17.2公里。
M1910/34型152毫米加榴炮
其后，苏联又对M1910/34进行了大改，仰角被增大到了65°，使用了新式的橡胶轮胎，为了保证高仰角装填射击，炮尾增加了安全锁，反后座装置也做了相应的修改，为了提高机动能力脚架末端可以加上小轮，运输-作战转换可以在8-10分钟内完成，全重略有增加达到7.2吨，最大射程基本不变仍是17.2公里。这就是大名鼎鼎的ML-20型152毫米榴弹炮。
苏联﹙ML-20﹚型152毫米榴弹炮是苏联二战时期的主力重型火炮，是彼得罗夫领导下的172设计局负责研制，ML-20的生产从1937年开始直到1946年。二战期间，ML-20的服役范围非常广泛，主要作苏军的集团军级的火力支援。
﹙ML-20﹚型152毫米榴弹炮
ML-20总共生产了6800多门，成为二战中苏联最重要的火炮之一，不只苏联大量使用，就是德国芬兰等轴心国国家缴获之后也是赞不绝口，拿来装备自己的部队，德军编号15.2 cm KH.433/1（r），并在1943年开始专门为缴获的ML-20生产152炮弹，芬兰人更是直到战后也在用，后来换上了更长的L32管子之后定名为152H88/37，一直用到2007年才全部退役，战后ML-20被广泛出口到许多国家，在朝鲜战争、中东战争等多次战争中都能看到ML-20的身影。
新的火炮结合了榴弹炮与加农炮的特色，即较小的距离内为加农炮特色的平直弹道用来完成近距离直射火力，而较大的距离上又有榴弹炮的抛物线。同时它也具备直接瞄准和间接瞄准二种方式进行射击，而且开创了新的装置用于直接针对气象状况进行调整俯仰角的弹道修正，而这个在之后被各国火炮广泛运用至今。
第二次世界大战结束后，苏联斯维尔德洛夫斯克第9兵工厂、彼得洛夫设计局在ML-20基础上，开始研制口径152毫米的牵引式加农榴弹炮。主要用于歼灭有生力量，摧毁野战工事和技术兵器。1955年装备苏军炮兵师和摩托化步兵师炮兵团，这就是D-20式（M1955）152毫米加农榴弹炮，还出口到其他华约国家和印度、埃及等国。
D-20式（M1955）152毫米加农榴弹炮
我军装备的66式152毫米加农榴弹炮，是根据前苏联D-20式152毫米加农榴弹炮仿制而成，1966年生产定型，大量装备部队，是目前我军的主力加农榴弹炮。
由此，一条清晰的传承顺序展现出来：
施耐德1910型152毫米攻城炮——M1910/30型榴弹炮——M1910/34型152毫米加榴炮——ML-20型152毫米榴弹炮——D-20（M1955）152毫米加农榴弹炮——66式152毫米加农榴弹炮。
该炮于60年代末装备我军军属炮兵和炮兵师，用以压制和歼灭敌有生力量和炮兵武器等装备，破坏野战防御工事，击毁装甲目标。属于中轻型武器 运送方便。
该炮采用60式122毫米加农炮的炮架，只是将单筒身管更换为152毫米口径的身管，该炮与59-1式130毫米加农炮有60%以上的零部件通用。该炮采用药筒分装式炮弹，配有杀伤爆破榴弹、发烟弹。
152加榴炮技术参数：
口径: 152、4毫米
行军状态全重: 5720千克
战斗状态全重: 5650千克
行军状态长: 8690毫米
行军状态宽: 2420毫米
行军状态高: 2520毫米
火线高: 1220毫米
身管长: 4240毫米
初速: 655米/秒
最大射程: 17230米
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最小射程: 4400米
直射距离: 800米
最大射速: 6-8发/分
高低射界: -5°—﹢45°
方向射界: 左32°、右26°
炮班人数: 9人
152加榴炮的最大发射速度在表中为6-8发，实际操作中，训练有素的炮班，只能坚持一分钟多，也就是一次急促射速度最快是第一分钟，后续射击越来越慢，射击持续到第三分钟，按照《射击教程》规定，只能打出12发，主要是炮手体力原因。
152加榴炮共有7个装药号，全变装药为全-1号装药，发射药8、015公斤，（不包括点火药），使用硝化甘油无烟药，减变装药为2-6号装药，使用硝化棉无烟药。
弹丸炸药使用TNT，装药量5,86公斤。
由于最大射角为﹢45°，所以不能对反斜面的目标进行射击。只有超过45°射角的曲射火炮，才能射击反斜面的目标。
当年有一西方国家国防部长来我国访问，参观了我军炮兵部队，说到“你们的火炮，放到世界炮兵行列里比较，也是最好的火炮之一。”我军炮兵在当年，火炮并不落后，主要落后在侦察，通讯，弹药方面。侦察全靠目视，通讯靠有线兵收放电话线，无线兵两瓦电台，接力机。弹药只有杀爆榴弹，发烟弹。同样是152加榴炮，在以色列使用火箭增程弹，凹底弹，射程可达27公里，这个说法我查到了根据，还有一种说法，以色列的152加榴炮射程54公里。这个说法我还没有查的出处。存疑。我军射程只有17、2公里。
1976年5月11日记记录152加榴炮列装我团：“昨天拉来了十二门（一营）加榴炮，很威风。”
广州军区炮1师26团，于1976年5月10日换装，由原来的122榴弹炮换装成152加榴炮，参加了1979年对越作战，1984年、85年、86年靠矛山炮战，直到现在过去了近半个世纪，由于性能优异，价格低廉，经久耐用，维护方便，仍然在陆军中占有一席之地，虽然老炮100多岁了，老骥伏枥，志在千里！返回搜狐，查看更多